Zastosowanie robotów przemysłowych

Roboty przemysłowe

Jeszcze do niedawna roboty wykorzystywane były głównie do wykonywania prostych czynności, polegających na automatycznym, szybkim powtarzaniu określonych, monotonnych ruchów. W takiej pracy – żmudnej i męczącej – doskonale zastępowały człowieka. Roboty przemysłowe starej generacji stosowano przeważnie do pakowania i przenoszenia towarów, załadunku i rozładunku paczek, prostych prac montażowych przy taśmie – polegających na wkładaniu, wkręcaniu lub wklejaniu elementów, a ponadto do prac wykończeniowych (np. klejenia, polerowania, malowania, wtryskiwania, uszczelniania), spawania i obróbki metalu itp.

Podział robotów

Roboty przemysłowe różnią się między sobą budową, przeznaczeniem, wielkością i parametrami technicznymi. Biorąc pod uwagę ich budowę oraz możliwości, można je podzielić na kilka typów, na przykład:

• roboty SCARA 2, które wyposażone zostały w dwa przeguby, dzięki czemu mogą wykonywać ruchy: góra-dół. Wykorzystuje się je głównie w operacjach typu: podnieś, postaw,
• roboty typu Delta, których ramiona trzymają platformę oraz chwytak. Wykorzystuje się je do montażu sufitowego,
• roboty sferyczne, wyposażone w ramię, które wykonuje ruchy: góra-dół, poruszające się w obszarze sferycznym,
• roboty cylindryczne, które – podobnie, jak sferyczne – mogą wykonywać ruchy prostopadłe do podłoża (góra-dół), ale różniące się rodzajem przestrzeni roboczej (cylindryczna),
• roboty kartezjańskie, które mogą wykonywać ruchy w 3 prostopadłych kierunkach: lewo-prawo, góra-dół oraz przód-tył,
• roboty przegubowe (ramieniowe), które posiadają przeguby o sześciu osiach obrotu. Mogą one przenosić znaczne ciężary – nawet do 2 ton, w zależności od modelu,
• roboty mobilne, czyli pojazdy wykorzystywane głównie w logistyce magazynowej
• coboty, czyli roboty przemysłowe nowej generacji o ogromnych możliwościach, które potrafią zautomatyzować niemal każdą pracę wykonywaną przez człowieka.

Coboty

Coboty mają małe rozmiary, lekką konstrukcję i mogą bezpiecznie pracować tuż obok operatorów, nawet w małej przestrzeni roboczej. Urządzenia te posiadają oprogramowanie 3D, dzięki któremu można je szybko skonfigurować, przystosowując do wykonywania praktycznie każdej czynności manualnej. Są inteligentne, zatem potrafią współpracować z człowiekiem. Z tego właśnie powodu nazywa się je często robotami współpracującymi. Coboty posiadają lekkie, elastyczne ramię, które wyposażone jest w różne akcesoria i systemy wizyjne, ułatwiające pracę.

Zalety Cobotów

Do głównych zalet cobotów należą:

• bezpieczeństwo użytkowania (jeśli człowiek pojawi się w przestrzeni roboczej, cobot automatycznie spowalnia pracę i zmniejsza siłę),
• wysoka wydajność, idąca w parze z precyzją (coboty umożliwiają precyzyjne montowanie elementów na płytkach drukowanych z powtarzalnością do 0,05 mm),
• łatwe oprogramowanie i szybka konfiguracja (w ciągu kilku godzin można zaprogramować cobota i skonfigurować go do innej pracy),
• elastyczność i wszechstronność – dzięki cobotom można tworzyć niestandardowe rozwiązania, umożliwiające automatyzację wielu procesów produkcyjnych na podstawie istniejącej konfiguracji oraz wykorzystać je do współpracy z innymi maszynami,
• odciążanie pracowników przy wykonywaniu monotonnych, uciążliwych i trudnych prac,
• mobilność i możliwość zastosowania w małych pomieszczeniach,
• korzyści finansowe (szybkie zwiększenie wydajności, zmniejszenie kosztów produkcji i zwiększenie zysków).

Zastosowanie cobotów

Dzięki swoim ogromnym możliwościom coboty można wykorzystać do takich czynności, jak na przykład:

• automatyzacja obsługi maszyn, obrabiarek CNC, pras krawędziowych i tłoczących,
• formowanie wtryskowe,
• precyzyjny montaż różnych elementów (klejenie, wkręcanie),
• pakowanie i paletyzacja oraz przenoszenie produktów,
• obróbka mechaniczna różnych elementów (np. kształtek ceramicznych, podzespołów motoryzacyjnych itp.),
• testowanie i kontrola jakości,
• automatyczne prowadzenie obsługi maszyn i wiele innych.

Wdrożenie cobotów do pracy to najszybszy i najtańszy sposób inteligentnej automatyzacji w każdej branży.